热点新闻网 每日发布最新最热资讯

三个加起来都不到100块的扫地机器人,用起来啥感觉?

2021-12-04已围观 来源:互联网编辑:热点新闻网

先声明下这不是恰饭文章。

事情是这样的,前段时间家里想换个扫地机器人,正好赶上双十一,世超就看看有没有什么便宜货可以捡。

于是在购物平台搜索“ 扫地机器人 ”,按照“ 价格升序 ”排列。。

你猜我发现了啥? 居然有特么几十块的扫

世超印象中 恰过饭 的扫地机器人都是几千块的,这几十块的,我还真挺好奇它能做些什么。

而且,就算再垃圾,毕竟价格便宜,买来也不会多亏。

所以世超在 综合了它们的销量、功能、性价比后选了三款, 准备来个 40 元以下的扫地机器人大赛。

给大家简单看下参赛选手的背景资料:

一号选手 小白,是本场比赛身价最低的选手, 只花了世超 20.22 元。

展开全文

不要看它这么便宜,最基本的“ 吸扫拖 ”功能都有,而且号称“ 感知百种障碍物 ”,看样子似乎带了避障功能。

避障可是一个扫地机器人蠢和不蠢的关键因素,没避障的机器人就是个二愣子。

最主要是小白的付款人数 10 万+,有销量保证,我觉得小白是值得信赖的选手!

再来看看第二位选手 小金,它可是个 重量级选手,身价高达 36.8 块,差点超出主办方预算。

选择它也是因为销量过了 10 万+,而且外壳上套了一个金腰带,应该是上一届“ 廉价机器人大赛 ”的冠军。

和小白不同的是,小金只有一个特点——“ 持久力 “Max。

它的战术就是:不管三七二十一,我就一直扫,总能扫干净对吧。看来这一场,小白要迎来一场鏖战了。

最后一位选手, 大黑,是本场最值得关注的选手,身价 35.84 块。

之所以说值得关注,是因为它除了吸扫拖功能,居然还带了 加湿器功能

要说现在市场上主流扫地机器人,有这功能的屈指可数。

龟龟,大黑难道就是扫地机器人中的扫地僧?

以上就是几名选手背景资料,世超分别下了单后快递很快就到了。

龟龟,不愧是扫地机器人“ 青春版 ”,这尺寸确实挺那个啥的。。

编辑部的同事看到后,没一个说不可爱的。。

这里倒是出现了一个意外情况:小白有 2 个,而小金消失了。

世超一番检查后才发现是:小金的商家因为“ 小金 电池不行 ”,自行给我升级成了小白。

不是,小白我在其他家买只要 22 块钱。36块钱的小金给换成小白,这叫升级?

这就算了,老板第一句就是提示我有好评返现卡,暗示我给好评。

TMD,还有这么做生意的?

到这里,世超只能宣布小金选手无法到达比赛现场,淘汰!

来看看小百和大黑具体配置。

小白体型:一只手掌大。续航 4 小时,充电要 8 小时。( 嗯?)

自带了 2 个边刷,和一片小抹布。( 是的,所谓“ 拖地功能 ”就是依靠这个小抹布 )

再来看看它的清洁效果怎样,这主要由吸力和 覆盖率决定。

目前市场上主流机器人吸力在 2000 pa左右。

小白称自己是“ 千帕 ”, 但是世超用卫生纸感受了一下。别说,这可能是卫生纸第一次这么无语过。

我用鼻孔吸都好点 ▼

世超把小白放地上简单测了一下,发现只能吸上一些小灰尘、毛发和鼻屎一样的玩意。。

我估摸着比鼻屎再重一点的东西,它就完全对付不了。

接着看看它的覆盖率。

扫地机器人的 覆盖率由避障、导航等能力共同决定。

小白很诚恳的在资料里表示自己没有导航,完全 随机路线

但是避障方面小白就不诚实了。

世超仔细检查了,它并没有看到避障的组件,真要说有,那就是这个万向轮。

靠着这个一直旋转的万向轮,小白在碰到障碍物后立即转弯。

但骚的是,由于万向轮一直逆时针旋转,这就导致小白每次都是顺时针转弯。

最后成了下图这样。。

再来看看大黑这边。

大黑体型是 2 个半 手掌大,续航 90 分钟,充电居然要 6 小时。同样也是带了 2 个边刷,和一片稍大点的抹布。

对了,还有一个和开塞露很像的玩意,用来给大黑加 水的,毕竟有加湿器的功能。

小白的模式只有“ 开 ”和“ 关 ”,大黑稍微复杂点,可以在“ 单清洁 ”、“ 单喷雾 ”、“ 清洁+喷雾 ”三种模式切换。

大黑吸力有 1500 pa ,快要接近主流段位了,待会看看到底有没有这么高。。

大黑资料表示自己是弓形路线扫地,不过测试发现它也是随机路线,包括避障也是通过脚底下的那个万向轮。。。

我更愿意称呼它:会走路的加湿器 ▼

看来这些几十块的小玩意,其实就 是一个会吸东西的玩具车。。

选手身体状况检查完毕,接下来是比赛环节。

因为办公室没有专业环境,世超简单用板凳搭了一个。 里面撒了一些果皮、枸杞、纸屑、狗粮作为测试垃圾,安排了几个障碍物。

规则是在 5 分钟内,看谁吸的脏污灰尘最多。

比赛一开始,两个小白就不断发生摩擦,火药味十足,大黑则在一旁默默清扫垃圾。

但很快,因为没有避障及越障能力,两个小白都卡住了。

所以世超帮了一下被狗绳 绊住的小白,没想到它自己撞开了另外一个被大垃圾卡住的小白。 ( 刚刚不还是死对头? )

就这样三个机器人在里面大战了 5 分钟,世超一共进去掺和了三次。

经常出现 三兄弟齐罢工的情况,比赛根本没法正常进行。

几个意思嘛 ▼

来看看最后的战绩如何,下图是两个小白的,尘盒里还是最基本的毛发和小果皮。

但是大黑有点出乎我的意料,尘盒里居然还有枸杞和较大的果壳,看来吸力还可以。

从这局比赛来看,想必大家都认为,几十块的机器人其实没啥用。因为没啥劲儿,遇到稍大点的垃圾就会卡死,没法解放双手。

真要说有他们用武之地的话,那大黑你可以像世超这样用成桌面加湿器。。

什么叫优雅 ▼

小白倒挺适合给家里猫猫狗狗当个玩具,而且可以帮你清理几根宠物毛。

虽说会撞来撞去,但它很轻巧,不至于到拆家的程度。

最后大家如果真有清洁需求, 买扫地机器人还是得注重几个方面。

对于吸力,其实主流机器人 2000 到 2500 pa 已经足够对付大部分垃圾了。

机器人能不能扫干净房间,最重要的是覆盖率。不然吸得再猛,一些地方去不了,都是白搭。

覆盖率如何,就要看机器人的导航建图能力和避障能力。

导航建图可以让机器人一眼就知道自己所在的位置,周围是个什么环境,规划好路线。

导航建图目前主流方案是 SLAM 技术,根据传感器可以分为两种:LDS SLAM、 VSLAM。

LDS SLAM 是运用激光测距原理,能够获得厘米级的精度和较大的覆盖范围,但无法监测一些高反射率的物品。

所以 LDS SLAM ,适合用在宽敞且场景简单的空间。

VSLAM 是机器视觉导航定位,他只能获取障碍物的方向,并不能直接获取定位,所以对距离的把控不如 LAS SLAM。

不过,它可以获得更丰富的纹理信息, 所以 VSLAM 适合一些稍复杂的环境。

避障技术可以让机器人在近距离时及时躲避障碍物,目前主要有 4 种方案:双目视觉,单目视觉,3D 结构光,3D ToF。

3D 结构光和 3D ToF 谁好谁坏,争议一直很大( 具体原理就不跟大家介绍了 )但是双目视觉是 目前比较好的方案,不过价格也相对高。

避障效果: 双目视觉3D 结构光≈3D ToF>单目视觉。

不过按照目前市场上扫地机器人现状,世超建议大家真的想买扫地机器人的话,尽量往顶配整。

毕竟,买扫地机器人就是为了解放双手,时不时还得看看它有没有卡住,其实还挺膈应的人,你们说是嘛。

撰文:刺猬 编辑:面线

参考资料:

2021扫地机器人白皮书:从“瞎撞墙”到“真解放双手”还有多远?| 智东西内参

知乎@我的鱼干:扫地机器人避障技术分析!3D结构光、3D ToF、单目视觉、双目视觉避障介绍!